1-B21 壁面を移動可能な小型ロボットによる動的な光演出

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西村拓己（東京工科大学），加藤邦拓（東京工科大学），太田高志（東京工科大学）

https://www.youtube.com/watch?v=boE60-IC7h4

エンタテインメントやアートの分野において，ロボットやドローンを用いた動的な光演出が注目されている．しかし，これらの演出を実現するためには広い空間が必要となるため，室内や小規模なイベントでの実施が難しい．そこで本研究では, 小型ロボットを活用し，室内でも手軽に動的な光演出を実現可能なシステムを提案する．提案システムでは，LEDを搭載した複数の小型ロボットをGUIを介して制御する．小型ロボットの背面に磁石を設置し，ホワイトボードなどの平面に吸着させることで壁面での移動を実現する．